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  • 产品简介
    四川雅安市PLC日本三菱6ES72411AH320XB0鑫正林电气
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    产品价格:¥0
    上架日期:2022-06-03 15:58:17
    产地:德国进口原装
    发货地:四川成都市
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    详细说明

      TwinCAT Vision 基础介绍


      1. TwinCAT Vision 机器视觉简介
      TwinCAT Vision是用于工业图像处理的TwinCAT 3功能。TwinCAT Vision机器视觉可以实现诸如直接在PLC实时内核中处理检测物体的识别或测量等。倍福通过将图像处理整合到TwinCAT 3平台中,使TwinCAT Vision能轻松实现多控制任务间的同步,并且整体响应速度更快,也避免了通讯带来的延迟和不稳定。另外,TwinCAT Vision配合大量已有的TwinCAT功能,例如TwinCAT PLC,TwinCAT NC,TwinCAT 机器人,TwinCAT HMI等都可以极大地方便客户开发各种视觉项目。

      用户使用Tc3_Vision算法函数库直接在PLC代码中以IEC61131-3语言对图像处理进行编程。也可以使用内置的图像显示工具直接检查图像处理的中间结果。由于直接访问图像数据以及各种基本的和高级的图像处理功能,使用户高度个性化的应用成为可能。

      TwinCAT Vision具有实时性,因为图像处理算法直接在TwinCAT 3实时内核中与控制器其他任务同步执行。此外,视觉算法可以在多个内核上自动并行运行,提高整体运行效率,发挥更多的硬件潜能。

      2. TwinCAT Vision 软件结构

      TwinCAT Vision 支持链接外部GigE协议的工业相机进行实时在线图像采集,也支持离线图片分析。
      在TwinCAT 3软件平台下,用户可以使用基于IEC 61131-3的PLC语言,包括ST结构化文本、LD梯形图、SFC顺序功能图等方式进行视觉代码的开发。后续倍;够崧叫瞥龌赥winCAT C++,MATLAB/Simulink等语言的视觉算法来满足不同客户的开发需求。
      由于用户编写的视觉算法都在实时内核中进行演算,并且运算结果都直接存放在内存中,所以完全避免了以往通讯带来的延迟和处理时间的不稳定性。

      3. TwinCAT Vision 和传统机器视觉方案比较
      传统机器视觉方案硬件结构:

      ? 需额外添加视觉系统处理器,光源控制器或智能相机进行图像处理,增加硬件成本
      ? 采用非实时通讯(例如TCP、UDP、ADS等)传输视觉处理结果,造成通讯延迟和不稳定
      ? 非实时系统抖动带来不确定的运算处理时间,拖慢设备节拍
      ? 不同品牌系统需要掌握不同的编辑开发软件,增加人员开发成本
      ? 产线变更检测物体或者内容时,操作人员需;⒅匦卤嗉鞒,无法适应柔性生产需求
      ? 无法将工艺流程控制HMI与视觉HMI进行结合,调机和生产环节存在诸多不便,用户体验较差
      倍福TwinCAT Vision 方案硬件结构:

      ? 已有控制器中可集成视觉内核,外部直接连接工业相机,有效降低硬件成本,简化系统结构
      ? 视觉处理结果直接放在内存中供PLC任务、运动控制任务等进行调用,省去通讯环节,提高系统稳定性
      ? 与其他控制任务一样,视觉算法运行在实时内核中,稳定快速的响应处理时间进一步提升设备生产节拍
      ? 对不同品牌相机采用统一的调试平台,使用标准的IEC 61131-3 电气 PLC语言进行视觉代码开发,缩短软件开发周期,降低人力成本
      ? 可采用PLC编程中常用的配方功能等,协助现场操作人员快速在线切换检测内容,大幅减少;奔,提高生产效率
      ? 支持各种高级语言或TwinCAT HMI,方便将视觉拍摄画面直接嵌入到已有工艺控制HMI中,提升用户操作体验

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    成都鑫正林电气有限公司
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