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  • 产品简介
    SMT板箱自动上下料机器人
    SMT板箱自动上下料机器人
    产品价格:
    上架日期:2022-02-15 11:15:33
    产地:杭州
    发货地:杭州
    供应数量:不限
    最少起订:1台
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    详细说明

      基于自然无轨导航技术,SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法,可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障,而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。



      ?用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

      ?负载50KG;

      ?激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

      ?安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

      ?有全向底盘和双轮差动底盘可选。





      SMT板箱自动上下料机器人技术参数:

      产品型号

      LXSR-SMT3200R

      基本参数

      外形尺寸

      1120L *600W *1375H mm

      本体自重

      250 kg

      旋转直径

      Φ1220   mm

      业务能力

      升降行程

      800 mm


      离地高度250 ~   1050 mm


      平台伸缩深度

      ±80 mm

      配送平台个数

      额定负载

      50 kg

      适配至大料架  

      530W*535L*570H mm

      安全防护

      防护范围

      包括本体及背负物料

      防护措施

      三级防撞

      减速、缓停、急刹


      激光避障

      前后双激光360°全覆盖

      触边停障

      全面;

      急停按钮

      本体周围单手可及范围内可操作

      声光告警

      灯光指示+语音提示

      视觉避障

      支持

      运动性能

      驱动方式

      双轮差速

      导航方式

      自然导航

      行走方式

      前后双向、原地旋转、左右转弯

      行走速度

      0~1.0 m/s

      导航精度

      ±20mm

      对接精度

      ±10mm(激光对接)


      ±5mm(二维码视觉对接)


      上料对接精度

      ≤±3 mm




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